Açıklama

Kullanım Alanları

BE-252i:

Sabit kanat RC uçaklar

FPV uçaklar

Multikopterler

Drone sistemleri

Otonom uçuş projeleri

INAV tabanlı sistemler

ArduPilot tabanlı sistemler

Return-to-Home uygulamaları

Waypoint navigasyonu

GPS destekli uçuş modları

Uçuş telemetrisi ve konum kaydı

için kullanılabilir.

Paket İçeriği

1 × Beitian BE-252i GNSS modülü

1 × 6 pin bağlantı kablosu

1 × Çift taraflı 3M montaj bandı

Öne Çıkan Özellikler

• GPS / BeiDou / Galileo GNSS desteği
• GPS L1 C/A
• BeiDou B1I / B1C
• Galileo E1B/C
• QZSS ve SBAS desteği
• Dahili IST8310 elektronik pusula
• GNSS + pusula tek modülde
• UART haberleşme
• I²C pusula bağlantısı
• NMEA ve UBX protokol desteği
• Yapılandırılabilir GNSS güncelleme hızı
• Dahili FLASH bellek
• PPS zamanlama çıkışı
• Kompakt 25 × 25 mm yapı
• RC uçak, FPV ve drone uygulamalarına uygun
• Montaj için çift taraflı 3M bant ve bağlantı kablosu

Teknik Özellikler

Marka: Beitian
Model: BE-252i
Ürün Tipi: GNSS / GPS Navigasyon Modülü
GNSS Yongası: M10050
Elektronik Pusula: IST8310

Desteklenen Uydu Sistemleri

• GPS L1 C/A
• BeiDou B1I / B1C
• Galileo E1B/C
• QZSS L1 C/A/S
• SBAS L1 C/A

Varsayılan GNSS sistemleri: GPS + BeiDou + Galileo

Hassasiyet

Takip hassasiyeti: -166 dBm
Yeniden yakalama: -160 dBm
Soğuk başlangıç: -148 dBm
Sıcak başlangıç: -160 dBm

Konumlandırma

Yatay konum doğruluğu: 2.0 m CEP
Hız doğruluğu: 0.05 m/s
Dinamik yön doğruluğu: 0.3°

Başlangıç Süreleri

Soğuk başlangıç: yaklaşık 27 saniye
Sıcak başlangıç: yaklaşık 1 saniye
Destekli başlangıç: yaklaşık 1 saniye

Haberleşme

Çıkış seviyesi: TTL
Protokoller: NMEA / UBX
Varsayılan baud rate: 115200 bps
Ayarlanabilir baud rate: 4800 – 921600 bps

NMEA mesajları:
RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL

GNSS güncelleme hızı: 0.25 – 18 Hz
Varsayılan güncelleme hızı: 1 Hz

Elektriksel Özellikler

Besleme gerilimi: DC 3.6 – 5.5 V
Tipik besleme: 5.0 V
Tipik akım tüketimi: yaklaşık 15 mA / 5 V

Fiziksel Özellikler

Boyut: 25 × 25 × 7.7 mm
Ağırlık: yaklaşık 13.5 g
Konnektör: 1.00 mm pitch, 6 pin

Çalışma Koşulları

Çalışma sıcaklığı: -40 °C – +85 °C
Depolama sıcaklığı: -40 °C – +105 °C

Pin / Bağlantı Yapısı

Modül üzerinde:

• VCC – Güç beslemesi
• GND – Toprak
• TX – GNSS veri çıkışı
• RX – GNSS veri girişi
• SCL – I²C pusula clock hattı
• SDA – I²C pusula veri hattı

Uçuş kontrol kartına UART bağlantısında genel olarak:

GPS TX → Flight Controller RX
GPS RX → Flight Controller TX

Pusula için:

SDA → SDA
SCL → SCL

Bağlantı yapmadan önce kullanılan uçuş kontrol kartının pin dizilimi ve besleme gerilimi mutlaka kontrol edilmelidir.

Garanti / İade Kontrolü

Elektronik ürün olduğundan ürün teslim alındığında fiziksel durum ve bağlantı kabloları kontrol edilmelidir.

Aşağıdaki durumlarda kullanıcı kaynaklı hasarlar garanti kapsamında değerlendirilmez:

• Hatalı voltaj uygulanması
• Ters polarite bağlantısı
• Yanlış pin bağlantısı
• Kısa devre
• Kablo veya konnektörlerin kesilmesi/değiştirilmesi
• PCB üzerinde kullanıcı kaynaklı fiziksel hasar
• Yanlış lehimleme işlemleri
• Su, nem veya sıvı teması
• Darbe ve kaza sonucu oluşan hasarlar

İade edilecek elektronik ürünlerin yeniden satışa uygun, fiziksel olarak hasarsız ve aksesuarları eksiksiz durumda olması gerekir.